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淺析閉環步進電機在智能制造中的應用前景

瀏覽次數: 日期:2019-11-11 15:27
閉環步進電機是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。步進電動機的閉環控制是采用位置反饋和速度反饋來確定與轉子位置相適應的相位轉換,可大大改進步進電動機的性能。
在閉環步進電機控制系統中,或可在具有給定精確度下跟蹤和反饋時,擴大事業速度范圍,或可在給定速度下提高跟蹤和定位精度,或可得到極限速度指標和極限精度指標。
傳統觀點認為,對于要求速度大于每分鐘800轉以及要求高度動態響應的應用場合,伺服控制系統是具有優勢的。對于在低速運行的、產生中低加速度的、以及要求高保持轉矩的應用場合,步進電機是更好的選擇。
當閉環步進電機過載到失速狀態時,它們會保持住而不會失去轉矩。移除了阻塞負載之后,它們會繼續運行。在位置傳感器保證不會丟失步數的情況下,可以保證任何設定速度下的最大轉矩。因此,閉環步進電機的選型可以與它們的應用場合的轉矩要求密切匹配,而不需要40%的額外余量。
對于開環步進電機,由于失去步數的風險使得高的瞬時轉矩的要求很難實現。閉環步進電機可以實現很快的加速度,可以靜音運行,與傳統步進電機相比共振更少,并能在更高的帶寬下運行。步進電機的設計師將電子系統與電機集成在一起,可以減少電纜接線,簡化實施過程、以及實現無柜體機器。
 

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