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伺服電機編碼器

瀏覽次數: 日期:2019-12-04 13:20
伺服電機編碼器
伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器,從物理介質的不同來分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器。按碼盤的刻空方式不同分類:(現在的編碼器分類方法很多,只說一下常用的分類)
(1) 絕對值型編碼器:在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關系,碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數,在嗎盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件,當嗎盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數。
(2)增量式編碼器原理:轉軸每轉過規定的單位角度后就發出一脈沖信號(也有發正弦信號,然后對其細分,斬波出更高的脈沖),通常為A、B、C三相輸出,A、B兩相為相互延遲4周期的脈沖輸出根據延遲關系可以判斷正反轉,通過利用A相、B相的上升沿、下降沿可進行2倍、4倍頻處理,Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。
以編碼器的電子安裝形式分類
(1)有軸型 有軸型又可分為夾緊法蘭型,同步法蘭型,伺服安裝型等
(2)軸套型 軸套型又可分為半空型、全空型、大口徑型
編碼器應用場合:
編碼器主要應用于數控機床及電子附件、機器人、自動裝配機、自動生產線、 電梯、紡織電子、縫制電子、包裝電子(定長)、印刷電子(同步)、木工電子、塑料電子(定數)、橡塑電子、制圖儀、測角儀、療養器 雷達等。
 

所屬類別: 行業事件

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