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步進電機調速和精度以及注意事項

日期:2020-08-18 14:36
步進電機
步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。通俗一點講:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。也是由于這個原因,我們可以通過控制單片機,PLC,控制器等發出的脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
傳統步進電機的精度由電機的相數和驅動器細分決定。例如
五相步進電機的精度大于3相,3相大于2相;高細分驅動器的精度大于低細分驅動器,但是由于細分技術屬于對電流的梯級方式控制,所以提升精度不僅有極限,而且在高細分時往往只有分辨率而沒有精度。還有一種方法就是采用閉環步進電機,它的精度不取決于電機的相數,而取決于電機的編碼器精度。在事業的時候,根據安裝在電機軸上的編碼器實時反饋當前的指令輸出信號,指令輸入信號與實際輸出信號比較產生位置偏差,然后輸入給控制系統進行位置補償控制,實時糾正電機軸的位置偏差,從而可以實現步進電機不丟步。
多摩川/艾而特閉環步進電機
同時我們在對步進電機選擇和精度調整的時候應注意:
1、步進電機應用于低速場合---每分鐘轉速不超過1000轉,(0.9度時6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間事業,此時電機事業效率高,噪音低;
2、步進電機最好不使用整步狀態,整步狀態時振動大;
3、由于歷史原因,只有標稱為12V電壓的電機使用12V外,其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值 ,可根據驅動器選擇驅動電壓,當然12伏的電壓除12V恒壓驅動外也可以采用其他驅動電源, 不過要考慮溫升;
4、轉動慣量大的負載應選擇大機座號電機;
5、電機在較高速或大慣量負載時,一般不在事業速度起動,而采用逐漸升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度;
6、高精度時,應通過電子減速、提高電機速度,或采用高細分數的驅動器來解決,也可以采用五相步進電機,不過其整個系統的價格較貴,生產廠家少,其被淘汰的說法是外行話;
7、電機不應在振動區內事業,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決;
8、電機在600PPS(0.9度)以下事業,應采用小電流、大電感、低電壓來驅動;
9、應遵循先選電機后選驅動的原則

所屬類別: 原理

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